考慮到彈藥制止力和狙擊手的需求,士兵們要求一款準確的、使用7.62x51mm NATO口徑彈藥的武器,但也必須能夠用於近距離的市街戰鬥;美國於2004年底發佈了新的半自動狙擊系統(Semi-Automatic Sniper System, SASS)要求。最終,SASS計畫合約於2005年9月底由佛羅里達州泰特斯維爾的奈特軍械公司(KAC)取得,且提交一款改裝版的SR-25步槍,並在同年美國陸軍半自動狙擊步槍(XM110 SASR)競爭後被美國軍方採用的,是為M110。
M110 SASS是一款高度改裝的阿瑪萊特AR-10衍生型,但經過KAC的許多改良方案,大幅提高與AR-15系列武器的零件互通程度,並增加武器的壽命及精準度。具有改進的戰術功能和後勤能力,可以更加通用AR-15家族和類似的槍支。